Tugas Akhir Sarjana
Kontrol Posisi Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital
Seiring dengan perkembangan teknologi sebagian besar sistem pengontrolan pada
umumnya menggunakan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) analog
kini mulai beralih menggunakan sistem kendali PID digital. Hal ini disebabkan karena
sistem kendali PID digital mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan sistem kendali
PID analog, diantaranya: lebih sederhana namun memiliki penggunaan yang luas
karena berupa program yang dapat diintegrasikan dengan komputer digital, dan lebih
tahan terhadap gangguan dari luar. Pada tugas akhir ini dirancang suatu alat pengontrol
posisi motor dc dengan menggunakan pengendali PID digital. Pada sistem kendali PID
digital implementasinya berupa program yang disimpan pada suatu mikroprosesor.
Kontroler memproses setiap sampel variabel proses untuk menentukan kesalahan dari
set-point, dan berdasarkan kesalahan ini kontroler PID digital menggunakan algoritma
PID untuk menghitung sinyal kontrol yang akan disuplai ke proses. Nilai PID di dapat
melalui perhitungan dengan metode sintesis untuk motor DC yang dimodelkan oleh
sistem orde dua. Dari hasil simulasi didapat performa sistem delay time (td) = 0,5 detik;
rise time (tr) dari 0,7 detik, dan settling time ts (ts) = 1,4 detik.
Kata kunci: PID (Proportional Integral Derivative), kontrol posisi motor DC
EL2024021 | EL 2024 021 | Perpustakaan ITI | Available |
EL2024021-CD | EL 2024 021 | Perpustakaan ITI | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
EL 2024 021
|
Publisher | TEKNIK ELEKTRO : Tangerang Selatan., 2010 |
Collation |
-
|
Language |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
Information
RECORD DETAIL
Back To PreviousXML DetailCite this
Perpustakaan
Institut Teknologi Indonesia Jl. Raya Puspiptek Serpong, Kota Tangerang Selatan 15320
Menjadi Pusat Informasi Terdepan
1.) Menyediakan Layanan Prima Yang Berorientasi Kepada Pemustaka;
2.) Menjadi Pusat Akses Informasi Seluruh Civitas Akademika Institut Teknologi Indonesia;
3.) Menjadi Unit Yang Profesional Dalam Penyedia Informasi Di Lingkungan Akademis.