Lengan robot menggerakan sendi sendinya menggunakan servo agar pergerakannya terukur dengan baik. Namun tidak semua servo memiliki keakuratan yang baik. Servo yang lebih ringan seperti SG90 dan MG90S tidak memiliki umpan balik berupa encoder yang akan mengkoreksi pergerakan motor di dalamnya. Hal ini menyebabkan lengan robot yang murah dan akurat cukup sulit untuk dibuat. Pada laporan ini,ā¦