Sistem penyeimbang sepeda otomatis merupakan suatu inovasi dalam perkembangan teknologi pada transportasi roda dua saat ini. Dalam perkembangannya, banyak metode yang sudah dibuat seperti self balancing robot menggunakan giroskop tunggal dengan orientasi horizontal, mini segway dengan roda dikanan dan kiri, dan banyak lagi. Berbeda dengan penelitian sebelumnya, sistem ini merupakan suat…