Ditapis dengan
Ditemukan 1 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="ILHAM DEFRA NUGRAHA"
PENERAPAN INVERSE KINEMATICS PADA LENGAN ROBOTIK UNTUK PENYORTIR OBJEK OTOMATIS
Dalam tugas ini telah berhasil dikembangkan sebuah prototipe robot lengan empat derajat kebebasan yang mampu melakukan pekerjaan penyortiran warna. Gerakan robot dalam lingkungan dimodelkan dengan cara menetapkan posisi ujung bagian robot dalam sistem koordinat kartesius yang terdiri dari sumbu-x, sumbu-y, dan sumbu-z. Robot bergerak dengan memutar sendi-sendi nya, maka besarnya sudut putaran sā¦
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- MS 2021 005
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah