Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan m…