Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan m…
Perlindungan K3 (Keselamatan dan Kesehatan Kerja) adalah hak semua pekerja dan merupakan hak asasi manusia (HAM). Pada tugas akhir ini didesain suatu peralatan yang menggunakan RFID dan Artificial Intelligence (AI) pada pintu masuk akses suatu project. RFID digunakan sebagai kunci akses, sedangkan AI digunakan untuk mendeteksi penggunaan peralatan K3 (helm) oleh pekerja. Prototipe alat i…
Pada Tugas Akhir ini akan dirancang suatu sistem monitoring yang berfungsi sebagai pemantauan suhu dan kelembapan terrarium untuk habitat White’s tree frog (Katak pohon putih) melalui web server ubidots yang dapat membantu pengguna dalam hal ini penghoby memonitoring secara real-time suhu dan kelembapan. Terrarium terdiri dari pompa DC 12v, kipas angin, 2 buah sprinkler, lampu, sensor…
Untuk menyalurkan tenaga listrik dari sistem transmisi ke sistem distribusi diperlukan trafo penurun tegangan (Step Down) 150 KV/20KV. Maka perlu dilakukan kordinasi relay yang baik antara Incoming Trafo dan penyulang. Salah satu relay yang terdapat pada Incoming Trafo dan penyulang adalah OCR (Over Current Relay) dan GFR (Ground Fault Relay). Untuk menentukan estimasi lokasi gangguan arus …
Tugas akhir ini mengusung perancangan alat pemantauan daya kelistrikan untuk mencegah pemborosan energi. Menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler, berbagai sensor, Liquid Crystal Display (LCD), dan platform Internet of Things Blynk, alat ini memantau penggunaan daya secara real-time. Parameter yang terukur meliputi tegangan (V), arus (A), faktor daya (cos ϕ), daya aktif (Watt), frekuensi (Hz),…
Sistem absensi secara manual dapat menimbulkan beberapa resiko seperti kertas absensi hilang, praktik titip absen, keterlambatan hadir dan lain sebagainya. Untuk mencegah resiko seperti itu, pada tugas akhir ini dirancang sistem absensi dan keamanan pintu menggunakan ESP32 Cam dan RFID yang dapat menyimpan data absensi mahasiswa dan mengontrol sistem kunci pintu solenoida. Alat ini dirancang un…
Energi listrik merupakan energi utama yang berperan penting untuk masyarakat ini butuh perhatian atas ketersediaanya. Dalam upaya melihat ketersediaan energi listrik di masa mendatang di perlukan prakiraan produksi energi listrik agar ketersedian dan permintaan dapat terkontrol . Pada tugas akhri ini dilakukan prediksi hasil produksi energi listrik di PLTA karacak PT. PLN Indonesia Power Pomu. …
Pada tugas akhir ini dirancang “Automatic Transfer Switch Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Skala Rumah Tangga Berbasis Internet of Things”. Prinsip kerja Sistem Automatic Transfer Switch (ATS) Pembangkit Listrik Tenaga Surya akan berubah terhadap sumber listrik PLN pada saat batas tegangan baterai berada di posisi 12,32 Volt. Yang dimana delay perpindahan kontak dari sumber listrik PLN …