Pada saat ini Jakarta memiliki permukiman yang begitu padat, permukiman padat
rawan akan kebakaran. Penyebab kebakaran terbanyak pada permukiman adalah
hubungan arus pendek, bangunan semi permanen yang berdekatan, keterbatasan alat
pemadam kebakaran dan jalur evakuasi yang minim. Dalam hal terjadi kebakaran, untuk
memadamkan api masih digunakan sumber daya manusia walau kurang aman. Pada tugas
akhir ini dirancang suatu robot pemadam api, ini dapat menggantikan tugas pemadam
kebakaran dan mencegah mereka dari mempertaruhkan nyawanya. Sistem ini bekerja
dengan mendeteksi sumber api yang dibaca oleh sensor api, keluaran sensor akan diproses
oleh mikrokontroler sehingga dapat memerintahkan dua buah motor dc pada robot untuk
bergerak maju menuju sumber api tersebut dan memadamkannya dengan menyemprotkan
air menggunakan pompa air. Digunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi rintangan
pada lintasan yang akan dilalui. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sensor ultrasonik
depan, kanan, dan kiri memiliki rata-rata persen error sebesar 2,08%, 2,16%, dan 1,13%.
Sensor api mendeteksi sumber api dengan jarak maksimum 70 cm. Jika terdapat beberapa
sumber api, robot akan menuju ke sumber api yang lebih besar. Alat yang dirancang
berfungsi dengan baik.