Undercarriage adalah komponen bagian bawah dari unit bulldozer, dimana komponen tersebut sebagai media pengerak unit untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya. Undercarriage juga berguna untuk menopang dan meneruskan beban unit ketanah, bersama sama dengan system steering dan rem. Track roller meneruskan putaran mesin mengerakan unit untuk bergerak maju, mundur, kekanan ,dan kekiri. Terjadi kebocoran oli pada komponen track roller D
155 DF. Investigasi lapangan dilakukan dengan metode non destructive test pengamatan visual, pengujian ultrasonik dan destructive test pengujian kekerasan, pengujian struktur mikro dan pengujian komposisi kimia. Setelah dilakukan pengujian mekanis pada komponen track roller D 155 DF didapat data pengujian pengamatan pertambahan panjang track rollr sebesar 0,43 mm, pengamatan perubahan diameter track roller sebesar 0,403 mm, pengujian ultrasonik tidak diketemukan gelombang crack echo, pengujian kekerasan mendapatkan nilai rata- rata sebesar 51,60 HRC, pengujian metalografi dan uji komposisi kimia membantu dalam menganalisa sifat mekanik dari material komponen track roller D 155 DF. Dalam pengujian mekanis yang dilakukan masih belum didapat penyebab kebocoran oli pada komponen track roller D 155 DF.