Tugas Akhir Sarjana

Rancang Bangun Sistem Pembaca Gerak Tungkai Manusia Menggunakan Sensor Nirkabel dengan Platform Blynk

---

Gaya berjalan seseorang dapat digunakan sebagai acuan untuk melakukan diagnosa kelainan yang dialami akibat adanya penyakit tertentu. Untuk itu, dilakukan penelitian untuk membuat sistem pakar untuk diagnosa dan rehabilitasi anggota gerak manusia menggunakan sensor nirkabel. Penelitian dalam Tugas Akhir ini merupakan studi awal dari penelitian di atas. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan rancang bangun sistem pembaca gerak tungkai manusia untuk mengambil data gaya berjalan seseorang yang ditampilkan dalam bentuk grafik dan terekam pada platform Blynk. Prinsip kerja alat ini yaitu dengan menempatkan empat buah MPU6050 pada beberapa titik pengamatan yakni pinggul, paha, betis, dan juga pergelangan kaki pada kaki bagian kanan untuk melakukan pembacaan kecepatan sudut, percepatan gerak, serta pergeseran sudut yang terjadi ketika tungkai melangkah. Pengiriman data dilakukan secara nirkabel oleh NodeMCU ESP8266 ke platform Blynk. Dalam platform Blynk data ditampilkan dalam bentuk grafik, dan data dalam bentuk tabel dapat diunduh. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, komponen MPU6050 mampu membaca kecepatan sudut dengan simpangan 0 - 0.01 rad/s, dan percepatan dengan simpangan 0.03 m/s2 terhadap sumbu x dan 0.04 m/s2 terhadap sumbu y dan z. Dengan bantuan TCA9548A, empat buah MPU yang digunakan dapat terhubung dengan NodeMCU ESP8266 dengan baik. Hasil percobaan keseluruhan yang dilakukan pada dua objek berbeda, yaitu orang dewasa dan anak-anak, data berhasil divisualisasikan dalam bentuk grafik dan terekam pada platform Blynk yang terhubung dengan sistem pembaca secara nirkabel. Rekaman data pada platform Blynk kemudian diekstraksi dan dianalisis dalam bentuk grafik perangkat lunak Rapidminer sehingga dapat dilihat perbandingan untuk setiap parameter pada kedua objek. Grafik yang dihasilkan memiliki kecenderungan pola yang sama untuk masing-masing objek, Namun demikian, untuk memperoleh data pergeseran sudut yang valid dan data mulai siklus berjalan, masih diperlukan pengembangan sistem pembaca gerak tungkai.

Kata kunci: Pembaca gerak tungkai, MPU6050, NodeMCU ESP8266, Blynk.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

EL 2022 043

Penerbit

Tangerang Selatan : TEKNIK ELEKTRO., 2022

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TUGAS AKHIR - PRODI TEKNIK ELEKTRO

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar