Tugas Akhir Sarjana
SISTEM KENDALI SOLAR TRACKER BERBASIS ARDUINO MEGA DAN MONITORING BERBASIS IOT
Solar cell merupakan salah satu pembangkit listrik yang disebut sebagai renewable energy. Dimana penggunaanya sudah sangat banyak di berbagai negara. Namun, potensi penyerapan cahaya dari solar cell tidak bisa dikeluarkan dengan baik jika posisinya statis. Oleh karena itu dibuat sebuah device yang dapat membantu solar cell menghasilkan penyerapan energi yang lebih efisien. Solar tracker yang dapat mengikuti pergerakan matahari. Digunakan dua sensor LDR sebagai penentu arah tracking device, dimana terdapat dua pergerakan yaitu ke arah timur atau barat, sesuai dengan pergerakannya tersebut dibutuhkan dua sensor LDR untuk membantu keberlangsungan sistem pada solar tracking agar solar cell mampu mengeluarkan potensinya dalam menyerap cahaya matahari. Arduino mega sebagai device utama dalam sistem kendali ini, sensor INA 219, Sensor tersebut terhubung ke nodemcu sebagai bagian dari sistem monitoring. Nodemcu sendiri berfungsi sebagai device utama pada sistem monitoring, yang mana nodemcu akan berkomunikasi dengan IP Local dari device yang terhubung ke Port Apache 8080 untuk mengirimkan data hasil monitoring melalui request URL. Database yang digunakan dalam sistem monitoring adalah mysql dengan bahasa backend PHP. Dilakukan empat pengujian, dimana pengujian pertama mengenai pembacaan sensor INA 219, didapatkan rata-rata nilai error sebesar 0,36 persen. Pengujian ke dua dilakukan dengan menyejajarkan solar tracker dengan matahari menggunakan sensor anklinometer, dimana didapatkan nilai error sebesar 1,1 persen. Nilai tersebut membuktikan bahwa sistem berjalan dengan baik. Pada sistem iot digunakan intranet yang mana langsung terhubung ke local server, pengiriman data ke local server berlangsung dalam interval 3 hingga 5 detik, namun dalam pengirimannya tidak terdapat delay dikarenakan sistem menggunakan intranet.
Kata Kunci : Arduino Mega, Solar Tracker System, IoT, PHP MySQL, INA219
Tidak tersedia versi lain