Kedelai (Glycine max) merupakan tanaman dari family kacang-kacangan Fabaceae. Kacang kedelai mengandung 32% protein dan 17% lemak, hanya 15% karbohidrat, yang menjadikannya sumber protein yang baik untuk penderita diabetes. Salah satu produk kedelai yang paling mudah ditangani di industri adalah tempe. Pembuatan tempe memiliki beberapa tahapan dimana salah satunya yaitu pengupas kulit ari kedelai. Oleh karena itu pada tugas akhir ini dibuat alat pengupas kulit ari kacang kedelai otomatis dengan menggunakan development board Arduino Atmega 2560 dengan dimensi 132,8 X 54,3 cm. Alat pengupas ini dengan kapasitas maksimal 20 kilogram. Prinsip kerja alat ini yaitu ketika proximity membaca adanya kacang kedelai maka akan mengaktifkan lampu indikator hijau, kemudian load cell akan membaca jumlah berat kacang kedelai yang ditampilkan melalui LCD, selanjutnya melakukan set pada keypad, setelah itu aktifkan selector switch. Berdasarkan hasil pengujian sistem kontrol, sistem dapat berjalan sesui dengan yang diharpkan, dimana nilai berat dapat ditampilkan di LCD, motor servo dapat bekerja berdasarkan setkeypad dan motor power window dapat bekerja ketika berat dibawah 1 kilogram, serta dalam hasil pengujian keberhasilan alat, dimana tingkat keberhasilan rerata sebesar 26,3%. Itu artinya alat ini masih jauh dari kata sempurna sehingga tidak bisa di implemtasikan pada pengrajin tempe.
Kata kunci: Kacang kedelai, Arduino Atmega 2560, Sistem pengupas kacang kedelai, Sensor proximity, Motor servo, Motor Dc, Sensor load cell.