Tugas Akhir Sarjana

Rancang Bangun Sistem Pengendalian Gerak Mecanum Wheel Menggunakan Aplikasi Android

---

Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi pemakaian gudang yaitu dengan mengurangi ruang gerak di dalam gudang agar dapat dimaksimalkan untuk penyimpanan barang yang lebih banyak. Oleh karena itu, untuk distribusi barang di dalam gudang diperlukan wahana yang dapat bermanuver dengan bebas dalam ruangan yang sempit. Wahana ini berupa robot dengan roda mecanum. Roda mecanum memiliki kemampuan manuver yang tinggi dan dapat bergerak secara lateral, diagonal, dan rotasi dengan bebas. Kendaraan robot ini dirancang untuk menggabungkan kemampuan manuverabilitas tinggi dari roda mecanum dengan kepraktisan kendali melalui smartphone, sehingga memberikan fleksibilitas dan kemudahan dalam pengoperasian. Untuk pengendalian gerak roda mecanum digunakan mikrokontroler ESP32, motor DC, dan motor driver. Dari hasil pengujian yang dilakukan, aplikasi pada Android mampu menggerakkan roda mecanum sesuai arah yang ditentukan dengan jarak maksimal sejauh 35 meter. Sedangkan waktu respon tercepat sebesar 0,1 detik terjadi pada jarak kurang dari 5 meter. Masih terjadi pergeseran pada beberapa gerakan robot, yaitu pada arah gerakan maju lurus sebesar 2,8 cm, gerakan kiri lurus ke samping sebesar 5 cm, gerakan maju diagonal ke kanan sebesar 2,4 cm, gerakan mundur dengan arah lurus ke belakang sebesar 0,1 cm, gerakan kanan lurus ke samping sebesar 0,5 cm, gerakan maju diagonal ke kiri sebesar 0,9 cm, gerakan mundur diagonal ke kanan sebesar 0,9 cm, gerakan berputar berlawanan arah jarum jam 2,81 cm, dan 1,07 cm untuk gerakan berputar searah jarum jam.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

EL 2023 056

Penerbit

Tangerang Selatan : TEKNIK ELEKTRO., 2023

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

TUGAS AKHIR - PRODI TEKNIK ELEKTRO

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar