Seiring dengan perkembangan teknologi sebagian besar sistem pengontrolan pada
umumnya menggunakan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) analog
kini mulai beralih menggunakan sistem kendali PID digital. Hal ini disebabkan karena
sistem kendali PID digital mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan sistem kendali
PID analog, diantaranya: lebih sederhana namun memiliki penggunaan yang luas
karena berupa program yang dapat diintegrasikan dengan komputer digital, dan lebih
tahan terhadap gangguan dari luar. Pada tugas akhir ini dirancang suatu alat pengontrol
posisi motor dc dengan menggunakan pengendali PID digital. Pada sistem kendali PID
digital implementasinya berupa program yang disimpan pada suatu mikroprosesor.
Kontroler memproses setiap sampel variabel proses untuk menentukan kesalahan dari
set-point, dan berdasarkan kesalahan ini kontroler PID digital menggunakan algoritma
PID untuk menghitung sinyal kontrol yang akan disuplai ke proses. Nilai PID di dapat
melalui perhitungan dengan metode sintesis untuk motor DC yang dimodelkan oleh
sistem orde dua. Dari hasil simulasi didapat performa sistem delay time (td) = 0,5 detik;
rise time (tr) dari 0,7 detik, dan settling time ts (ts) = 1,4 detik.
Kata kunci: PID (Proportional Integral Derivative), kontrol posisi motor DC