Tugas Akhir Sarjana
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kondisi Amrol Sampah Berbasis IoT
Sampah merupakan masalah yang harus dihadapi untuk sitem pembuangan dan pengangkutanya, karena seiring
dengan pertumbuhan populasi dan urbanisasi, sampah yang dihasilkan terus meningkat. Petugas harus cek satu per
satu amrol menggunalan truk mengganti/mengangkut sampah, jarak yang harus ditempuh dari amrol satu dengan
amrol lainnya menjadi masalah yang harus dihadapi. Pada tugas akhir ini bertujuan merancang dan membangun
sistem monitoring kondisi amrol sampah berbasis IoT. Sistem memungkinkan petugas memantau dan
mendapatkan notifikasi jika terdapat amrol yang sudah siap diangkut/diganti, dengan membaca berat dan volume
sampah pada amrol. Platform untuk pemantauan menggunakan thinger.io, yang dapat menampilkan display
pembacaan pada amrol dan mengirimkan notifikasi jika amrol siap diangkut/diganti. Alat akan menggunakan
sensor load cell dengan modul ADC HX711 untuk membaca beban, sensor ultrasonik untuk membaca jarak dan
ESP32 untuk membaca dan mengirimkan data ke thinger.io. Dari hasil pengujian sensor load cell alat pertama dan
kedua mempunyai nilai maksimal linier 1, sensor ultrasonik alat pertama dan kedua mempunyai nilai maksimal
linier 1. Dari pengujian dan perhitungan linier disimpulkan alat bekerja dengan baik.
Kata Kunci: Sampah, Amrol Sampah, Thinger.io, ESP32, Load Cell dan Modul ADC HX711, Ultrasonik, Internet
of Things (IoT)
Tidak tersedia versi lain