Penempatan barang pada gudang memiliki peran yang penting untuk memastikan
ketersediaan bahan baku produksi guna memastikan proses produksi maupun proses
bisnis dapat berjalan lancar. Tugas akhir ini merancang bangun sistem penempatan barang
pada pergudangan berbasis IoT untuk kasus perusahaan pemula yang memproduksi
inkubator tempe. Sistem ini menggunakan sensor barcode dan Radio Frequency
Identification untuk tagging bahan baku dan untuk memasukkan data barang ke dalam
database bahan baku, sensor warna untuk penempatan barang sesuai letak yang
ditentukan, mikrokontroler ESP32 untuk pengendalian sistem, conveyor belt untuk
penempatan barang, dan motor servo untuk mengendalikan gerbang penyortir yang
bergerak berdasarkan kesesuaian warna. Ketersediaan bahan baku dibuat dalam database
berbasis Google Spreadsheet. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pembaca barcode
berhasil membaca 10 data barcode barang dan data barcode berhasil dimasukkan dalam
database berbasis Google Spreadsheet dan menampilkan data barang terakhir dalam
Liquid Crystal Diplay; RFID reader berhasil membaca tag RFID dan menampilkan data
tag di aplikasi RFID Demo; conveyor belt berhasil berjalan dengan kecepatan rata-rata
34,4772 m/s untuk membawa barang ke lokasi penyimpanan; dan sensor warna berhasil
membaca 4 warna kode barang sehingga mikrokontroler ESP32 berhasil memerintahkan
servo 1 – servo 4 yang sesuai untuk bergerak memasukkan barang. Dengan demikian
sistem berhasil melakukan fungsi yang ditetapkan dalam perancangan.
Kata Kunci: Pengelolaan gudang, Penempatan bahan baku, ESP32, Conveyor belt.