Tugas Akhir Sarjana
PROTOTIPE SISTEM PEMANTAUAN LEVEL DAN PH EFLUEN CAIR BERBASIS IoT DALAM TANGKI EFLUEN AKTIF DI INSTALASI PENGELOLAAN LIMBAH RADIOAKTIF
Pengelolaan efluen aktif di Instalasi Pengelolaan Limbah Radioaktif (IPLR) merupakan aspek krusial untuk menjamin keselamatan pekerja, masyarakat, dan lingkungan. Efluen aktif sebagai hasil akhir pengolahan limbah radioaktif cair masih mengandung aktivitas radioaktif rendah, sehingga memerlukan pemantauan sebelum dibuang ke lingkungan. Saat ini, pemantauan di IPLR sebagian besar masih dilakukan secara konvensional, sehingga terbatas dari segi efisiensi, kontinuitas, dan berpotensi menimbulkan risiko keselamatan akibat keterlibatan langsung petugas di area radiasi. Berdasarkan kondisi tersebut, diperlukan sistem pemantauan otomatis yang dapat diakses dari jarak jauh untuk meningkatkan efektivitas dan keselamatan operasional. Penelitian ini membuat dan mengimplementasikan prototipe sistem pemantauan level dan pH efluen cair berbasis IoT, yang memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi ketinggian, sensor pH-4502C sebagai pengukur pH, mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, serta aplikasi Telegram sebagai media pemantauan dan notifikasi jarak jauh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua sensor memiliki kestabilan dan konsistensi yang baik. Sensor ultrasonik HC-SR04 mampu membaca ketinggian cairan dengan rata-rata selisih absolut 0,49 cm dan selisih relatif rata-rata 4,08%, sedangkan sensor pH-4502C menunjukkan rata-rata selisih absolut 0,18 pH dan selisih relatif 2,96%. Sistem komunikasi berbasis Telegram berhasil mengirimkan data pemantauan secara otomatis pada batas level yang telah ditentukan, serta menerima input rekomendasi teknis pengguna berdasarkan hasil analisis laboratorium. Kendali valve otomatis mampu mengatur aliran efluen berdasarkan level, pH, dan radioaktivitas. Secara keseluruhan, prototipe yang dikembangkan telah memenuhi tujuan penelitian dan menunjukkan kinerja yang sesuai dengan perencanaan serta kriteria pengendalian yang telah ditetapkan.
Kata Kunci: Efluen aktif, internet of things, IPLR, sensor pH, sensor ultrasonik.
Tidak tersedia versi lain