Penelitian ini menerapkan metode optimasi topologi pada struktur internal sayap
UAV kelas ringan untuk memperoleh desain yang lebih efisien dari segi massa tanpa
mengurangi kekakuan. Optimasi dilakukan pada rib dan spar menggunakan
material Glass EW 185 cloth/polyester, sedangkan kulit luar dipertahankan sebagai
penyalur beban aerodinamis. Analisis elemen hingga (FEM) digunakan untuk
mengevaluasi distribusi tegangan, deformasi, dan strain energy sebelum dan
sesudah optimasi. Hasil menunjukkan bahwa massa struktur berkurang dari 0,452
kg menjadi 0,345 kg (pengurangan 23,7%), sementara strain energy menurun dari
7939 menjadi 7351 (7,4%). Tegangan maksimum setelah optimasi tercatat 31,29
MPa di bagian root, sedikit lebih tinggi dari kondisi awal 29,67 MPa namun masih
aman. Displacement maksimum meningkat dari 100,2 mm menjadi 113,9 mm,
tetapi masih dapat diterima karena memiliki nilai kriteria kegagalan Tsai-Wu
sebesar 0.155. Penelitian ini membuktikan bahwa optimasi topologi efektif
menghasilkan struktur lebih ringan dengan kinerja struktural yang tetap terjaga.
Kata kunci: Optimasi topologi, UAV, elemen hingga, distribusi beban aerodinamis,
efisiensi berat.