Ditapis dengan
RANCANG BANGUN ROBOT REHABILITASI ANKLE KAKI KANAN
Stroke, cedera kaki, dan pasca operasi sering mengakibatkan gangguan fungsi motorik pada gerakan berjalan sehingga memerlukan rehabilitasi kaki yang intensif. Terapi rehabilitasi kaki tradisional memiliki keterbatasan dalam frekuensi, durasi, dan konsistensi. Dalam rangka mengatasi kendala tersebut, penelitian ini bertujuan mengembangkan robot rehabilitasi ankle kaki kanan yang memungkinkan…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 010
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital
PID (Proportional Integral Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pada tugas akhir ini akan dibuat suatu alat pengontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan pengendali PID digital berbasis mikrokontroler. Sebagai antar muka antara pengguna mikrokontroler dengan plant (motor DC), dibua…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 023
Kontrol Posisi Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital
Seiring dengan perkembangan teknologi sebagian besar sistem pengontrolan pada umumnya menggunakan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) analog kini mulai beralih menggunakan sistem kendali PID digital. Hal ini disebabkan karena sistem kendali PID digital mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan sistem kendali PID analog, diantaranya: lebih sederhana namun memiliki penggunaa…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 021
Simulasi Sistem Pengendali Level Fluida Pada 2 Tangki Terhubung Seri (Interac…
Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan m…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 022
Simulasi Pengendalian Steam Drum Level dan Pressure dengan Robust Control
Simulasi pengendalian Steam Drum Level dan Pressure dengan pendekatan Robust Control merupakan suatu penelitian yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol pada suatu proses industri, khususnya dalam pengendalian tingkat air (level) dan tekanan pada drum uap (steam drum). Dalam industri pengolahan, pengendalian yang efisien terhadap level air dan tekanan uap sangat krusial untu…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 024
RANCANG BANGUN SISTEM PEMELIHARAAN AYAM PEDAGING BERBASIS INTERNET OF THINGS …
Peternak ayam masih mengandalkan pendekatan konvensional dalam operasional peternakannya, termasuk pemberian pakan, air minum, dan pengaturan suhu yang dilakukan secara manual. Sehingga tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun sistem pemeliharaan ayam pedaging berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini akan memungkinkan pemantauan yang lebih tepat terhadap faktor-faktor …
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 016
RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS PADA TAMAN KOTA BERBASIS IOT BLYNK …
Taman kota dengan jalur hijau merupakan bagian dari ruang terbuka hijau pada setiap perkotaan, dengan memperhatikan kualitas sebuah taman yang dapat diketahui melalui keberhasilan fungsi taman tersebut, semakin sehat tumbuhan di taman maka akan menghasilkan banyak oksigen. Taman yang sehat membutuhkan perawatan secara teratur, salah satunya penyiraman secara rutin. Tugas akhir ini merancang…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 019
OPTIMASI JARINGAN DISTRIBUSI MENGGUNAKAN MACHINE LEARNING DI PT PLN (PERSERO)…
Sistem distribusi tenaga listrik memiliki peran penting dalam mengalirkan daya dari sumber besar ke konsumen akhir, namun kerugian daya tidak terhindarkan karena resistansi dalam kabel serta kebocoran atau pencurian energi di jaringan. Kerugian ini berdampak ekonomi dan lingkungan serta dapat menyebabkan kerusakan pada komponen. Oleh karena itu, diperlukan solusi untuk mengoptimalkan kinerj…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 018
Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Prediksi Konsumsi Daya Listrik Menggunak…
Kampung Ekowisata Keranggan yang berada di Tangerang Selatan merupakan destinasi wisata yang di dalamnya terdapat camping ground, kafe, dan taman. Untuk mendukung pariwisata, kampung ini membutuhkan pasokan listrik yang cukup. Implementasi sistem pemantauan IoT diperlukan untuk memantau energi listrik yang terpakai. Dataset yang terkumpul pada sistem dapat digunakan untuk memprediksi besara…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 017
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING KONDISI PENDINGIN RUANGAN BERBASISKAN WAKTU TR…
Penelitian ini bertujuan untuk merancangbangun alat monitoring kondisi pendingin ruangan berbasis waktu transien terhadap selisih perbedaan dengan suhu luar. Penelitian dilakukan untuk mengetahui kinerja pendingin ruangan dalam mencapai suhu yang diinginkan. Metode yang digunakan adalah mengukur waktu yang diperlukan untuk mencapai suhu yang diinginkan. Mengukur suhu luar dan dalam ruangan …
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- EL 2024 020
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah