Tugas Akhir Sarjana
Simulasi Sistem Pengendali Level Fluida Pada 2 Tangki Terhubung Seri (Interacting)
Pengendali level dengan tangki terhubung seri (interacting)Tangki sekunder dan
primer. Pada sistem ini banyak gangguan yang berasal dari luar maupun dalam luar
sistem. Pada tugas akhir ini akan dirancang sistem pengendalian dengan algoritma
Proportional Integral derivative (PID). Performansi Pengendali PID ditunjukkan
dengan simulasi MATLAB. Berdasarkan hasil perhitungan tuning PID dengan metoda
Ziegler Nichols, dan perubahan setpoint, bahwa kontroler PID lebih baik, karena tidak
ada overshoot dan time rise yang lebih cepat. Hasil tuning pada tangki sekunder kita
akan dapatkan perhitungan pada tangki primer dengan didapatkan nilai performansi
terbaik untuk tuning parameter P, yaitu Kp=327,895, parameter PI, dengan Kp=248,086
dan Ti=2,244, parameter PID Kp=546,491, Ti=1,6834,dan Td=0,4208. Kontroler PID
lebih baik untuk kontrol pengendali level fluida
EL2024022 | EL 2024 022 | Perpustakaan ITI | Available |
EL2024022-CD | EL 2024 022 | Perpustakaan ITI | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
EL 2024 022
|
Publisher | TEKNIK ELEKTRO : Tangerang Selatan., 2014 |
Collation |
-
|
Language |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
Information
RECORD DETAIL
Back To PreviousXML DetailCite this
Perpustakaan
Institut Teknologi Indonesia Jl. Raya Puspiptek Serpong, Kota Tangerang Selatan 15320
Menjadi Pusat Informasi Terdepan
1.) Menyediakan Layanan Prima Yang Berorientasi Kepada Pemustaka;
2.) Menjadi Pusat Akses Informasi Seluruh Civitas Akademika Institut Teknologi Indonesia;
3.) Menjadi Unit Yang Profesional Dalam Penyedia Informasi Di Lingkungan Akademis.