Tugas Akhir Sarjana
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital
PID (Proportional Integral Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu
sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pada
tugas akhir ini akan dibuat suatu alat pengontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan
pengendali PID digital berbasis mikrokontroler. Sebagai antar muka antara pengguna
mikrokontroler dengan plant (motor DC), dibuat perangkat lunak sistem pengendali
kecepatan motor DC. Nilai pengendali PID didapat melalui perhitungan dengan metoda
sintesis. Nilai input dari perangkat lunak dikirimkan ke mikrokontroler, kemudian dikirim ke
motor DC melalui DAC (Digital to Analog Converter). Pergerakan motor DC tersebut
diumpan-balikan kembali ke mikrokontroler melalui sebuah tachogenerator. Sinyal yang di
hasilkan dari tachogenerator adalah tegangan listrik, maka nilai tegangan tersebut dikonversi
melalui sebuah rangkaian ADC (Analog to Digital Converter) agar dapat dibaca oleh
mikrokontroler. Hasil metode sintesis untuk motor DC yang dimodelkan oleh sistem orde
dua dengan waktu tunda adalah T = 0,1; K = 1; τc = 0,5; τ1 = 0,4; τ2 = 0,6 k1 = 0,1; k2 = 0,2
dan k3 = 0,001. Respons hasil pengendalian dengan pengendali berdasarkan metode sintesis
untuk : delay time td 0,7 detik ; rise time tr 0,7 detik dan settling time ts 1,4 detik.
Kata kunci: PID (Proportional Integral Derivative), kontrol kecepatan motor DC
EL2024023 | EL 2024 023 | Perpustakaan ITI | Available |
EL2024023-CD | EL 2024 023 | Perpustakaan ITI | Available |
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
EL 2024 023
|
Publisher | TEKNIK ELEKTRO : Tangerang Selatan., 2010 |
Collation |
-
|
Language |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
-
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other version/related
No other version available
Information
RECORD DETAIL
Back To PreviousXML DetailCite this
Perpustakaan
Institut Teknologi Indonesia Jl. Raya Puspiptek Serpong, Kota Tangerang Selatan 15320
Menjadi Pusat Informasi Terdepan
1.) Menyediakan Layanan Prima Yang Berorientasi Kepada Pemustaka;
2.) Menjadi Pusat Akses Informasi Seluruh Civitas Akademika Institut Teknologi Indonesia;
3.) Menjadi Unit Yang Profesional Dalam Penyedia Informasi Di Lingkungan Akademis.