Rehabilitasi pergelangan kaki (ankle) sangat penting bagi pasien pasca-stroke untuk memulihkan kembali kemampuan berjalan dan keseimbangan akibat fungsi motorik dan mobilitas yang terganggu. Penelitian ini mengembangkan sistem robotik rehabilitasi pergelangan kaki yang menggunakan motor power window sebagai aktuato, sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk pengukuran sudut, dan se…
Transformasi Digital merupakan topik yang hangat dibicarakan di era Revolusi Industri 4.0 saat ini oleh banyak ahli dan pakar luar negeri, tidak terkecuali di Indonesia. Hal itu karena dampak yang ditimbulkan oleh perkembangan teknologi digital dan AI (Kecerdasan Buatan) belakangan telah menyebabkan banyak perubahan di berbagai bidang. Menyadari akan pentingnya literasi terhadap transformasi di…
Sebagian besar aktivitas bisnis kini tengah bergeser dari metode konvensional-tradisional ke arah bisnis dengan memanfaatkan kemajuan teknologi dan informasi digital yang semakin mudah diakses oleh siapapun dan di manapun. Hal ini membuat para pelaku bisnis perlu merespon dan beradaptasi dengan dinamika tersebut. Menjawab fenomena di atas, maka buku ini hadir untuk membantu para pembacanya y…
Menurut Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan menyatakan bahwa sampah sisa makanan memiliki persentase terbesar 41,39% dan yang bersumber dari sampah rumah tangga sekitar 37,96% pada tahun 2022. Untuk mengurangi jumlah sampah ini, dalam tugas akhir ini dirancang bangun komposter yang dapat mengubah sampah organik menjadi kompos secara efisie…
Stroke, cedera kaki, dan pasca operasi sering mengakibatkan gangguan fungsi motorik pada gerakan berjalan sehingga memerlukan rehabilitasi kaki yang intensif. Terapi rehabilitasi kaki tradisional memiliki keterbatasan dalam frekuensi, durasi, dan konsistensi. Dalam rangka mengatasi kendala tersebut, penelitian ini bertujuan mengembangkan robot rehabilitasi ankle kaki kanan yang memungkinkan…
P e ne lit ia n ini b e rt uj ua n un tu k m emb u at mo d el un tu k m emp r e dik si v ol um e imp o r b er as m e n g gu na k an m ac h in e l ea rni ng d e ng a n a lg or itm a r e g r es i l ini e r b e rga n d a . D a t a y a ng d ig un a k an a d al ah d a t a s e ku nd e r b e r sum b e r d a ri B ad a n Pu s at St at ist ik ( BPS ) d e ng a n r e nta n g w a kt u d a ri t a hu n 1 …
Penerapan teknologi keamanan jaringan semestinya sudah menjadi fokus terutama pada sebuah perusahaan yang sangat rawan terjadinya sebuah serangan data melalui sebuah jaringan. Terlepas pada tahun 2023 ini ancaman jaringan sudah maraknya terjadi, khususnya pada Indonesia. Penggunaan sistem deteksi jaringan sudah semestinya di lakukan terutama pada Infinite Learning, bergerak pada bidang …
Kegiatan pembersihan di area produksi dilakukan agar mesin dan peralatan bebas dari kontaminasi kimia dan biologi sehingga menghasilkan produk yang aman dikonsumsi dan berkualitas. Proses pembersihan di PT HF dibagi menjadi dua cara yaitu cara basah dan cara kering. Tujuan perubahan jadwal pembersihan adalah mendapatkan jadwal dengan hasil paling efektif dengan hasil mikrobiologi yang m…