Stroke, cedera kaki, dan pasca operasi sering mengakibatkan gangguan fungsi motorik pada gerakan berjalan sehingga memerlukan rehabilitasi kaki yang intensif. Terapi rehabilitasi kaki tradisional memiliki keterbatasan dalam frekuensi, durasi, dan konsistensi. Dalam rangka mengatasi kendala tersebut, penelitian ini bertujuan mengembangkan robot rehabilitasi ankle kaki kanan yang memungkinkan…