Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi pemakaian gudang yaitu dengan mengurangi ruang gerak di dalam gudang agar dapat dimaksimalkan untuk penyimpanan barang yang lebih banyak. Oleh karena itu, untuk distribusi barang di dalam gudang diperlukan wahana yang dapat bermanuver dengan bebas dalam ruangan yang sempit. Wahana ini berupa robot dengan roda mecanum. Roda mecanum memiliki kemampuan …