PID (Proportional Integral Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pada tugas akhir ini akan dibuat suatu alat pengontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan pengendali PID digital berbasis mikrokontroler. Sebagai antar muka antara pengguna mikrokontroler dengan plant (motor DC), dibua…