Air limbah menjadi masalah lingkungan yang serius dihadapi oleh banyak wilayah seperti merusak ekosistem air, mengancam kesehatan manusia, dan merusak sumber daya alam. Oleh karena itu, diperlukan upaya untuk mengurangi dampak negatif dari air limbah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu sistem pengelolaan air limbah menggunakan tanaman eceng gondok sebagai media filtrasi organik,…
Rehabilitasi pergelangan kaki (ankle) sangat penting bagi pasien pasca-stroke untuk memulihkan kembali kemampuan berjalan dan keseimbangan akibat fungsi motorik dan mobilitas yang terganggu. Penelitian ini mengembangkan sistem robotik rehabilitasi pergelangan kaki yang menggunakan motor power window sebagai aktuato, sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk pengukuran sudut, dan se…