Rehabilitasi pergelangan kaki (ankle) sangat penting bagi pasien pasca-stroke untuk memulihkan kembali kemampuan berjalan dan keseimbangan akibat fungsi motorik dan mobilitas yang terganggu. Penelitian ini mengembangkan sistem robotik rehabilitasi pergelangan kaki yang menggunakan motor power window sebagai aktuato, sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk pengukuran sudut, dan se…