Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital

PID (Proportional Integral Derivative) merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut. Pada tugas akhir ini akan dibuat suatu alat pengontrol kecepatan motor DC dengan menggunakan pengendali PID digital berbasis mikrokontroler. Sebagai antar muka antara pengguna mikrokontroler dengan plant (motor DC), dibua…

Kontrol Posisi Motor DC Dengan Menggunakan Pengendali PID Digital

Seiring dengan perkembangan teknologi sebagian besar sistem pengontrolan pada umumnya menggunakan sistem kendali PID (Proportional Integral Derivative) analog kini mulai beralih menggunakan sistem kendali PID digital. Hal ini disebabkan karena sistem kendali PID digital mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan sistem kendali PID analog, diantaranya: lebih sederhana namun memiliki penggunaa…

Simulasi Pengendalian Steam Drum Level dan Pressure dengan Robust Control

Simulasi pengendalian Steam Drum Level dan Pressure dengan pendekatan Robust Control merupakan suatu penelitian yang bertujuan untuk meningkatkan kinerja sistem kontrol pada suatu proses industri, khususnya dalam pengendalian tingkat air (level) dan tekanan pada drum uap (steam drum). Dalam industri pengolahan, pengendalian yang efisien terhadap level air dan tekanan uap sangat krusial untu…

Laporan penelitian: sistem pendeteksi bencana longsor dan kekeringan pertania…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

LPDS1 2018 15

SISTEM TROLLEY OTOMATIS BERBASIS LOGIKA FUZZY

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

LPD 2019 26

Laporan penelitian : pengukur scoliosis menggunakan waterpass dan gyroscope

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

PDEL 2017 1

Laporan penelitian : kendaraan autonomous dengan kemampuan mendahului kendara…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

PDEL 2017 9