Penempatan barang pada gudang memiliki peran yang penting untuk memastikan ketersediaan bahan baku produksi guna memastikan proses produksi maupun proses bisnis dapat berjalan lancar. Tugas akhir ini merancang bangun sistem penempatan barang pada pergudangan berbasis IoT untuk kasus perusahaan pemula yang memproduksi inkubator tempe. Sistem ini menggunakan sensor barcode dan Radio Frequency…
Air limbah menjadi masalah lingkungan yang serius dihadapi oleh banyak wilayah seperti merusak ekosistem air, mengancam kesehatan manusia, dan merusak sumber daya alam. Oleh karena itu, diperlukan upaya untuk mengurangi dampak negatif dari air limbah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu sistem pengelolaan air limbah menggunakan tanaman eceng gondok sebagai media filtrasi organik,…
Rehabilitasi pergelangan kaki (ankle) sangat penting bagi pasien pasca-stroke untuk memulihkan kembali kemampuan berjalan dan keseimbangan akibat fungsi motorik dan mobilitas yang terganggu. Penelitian ini mengembangkan sistem robotik rehabilitasi pergelangan kaki yang menggunakan motor power window sebagai aktuato, sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk pengukuran sudut, dan se…
Menurut Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan menyatakan bahwa sampah sisa makanan memiliki persentase terbesar 41,39% dan yang bersumber dari sampah rumah tangga sekitar 37,96% pada tahun 2022. Untuk mengurangi jumlah sampah ini, dalam tugas akhir ini dirancang bangun komposter yang dapat mengubah sampah organik menjadi kompos secara efisie…
Stroke, cedera kaki, dan pasca operasi sering mengakibatkan gangguan fungsi motorik pada gerakan berjalan sehingga memerlukan rehabilitasi kaki yang intensif. Terapi rehabilitasi kaki tradisional memiliki keterbatasan dalam frekuensi, durasi, dan konsistensi. Dalam rangka mengatasi kendala tersebut, penelitian ini bertujuan mengembangkan robot rehabilitasi ankle kaki kanan yang memungkinkan…
Listrik digunakan untuk memberikan daya pada sistem komunikasi antara PPKA (Pengatur Perjalanan Kereta Api) dengan masinis, lampu penerangan di Stasiun, serta peralatan vital lainnya yang terkoneksi pada Stasiun. Gangguan suplai energi listrik akan mengganggu aktivitas pada Stasiun, sehingga perlu segera diatasi. Pada saat ini monitoring catu daya dilakukan secara manual, yaitu petugas …
Padi merupakan sumber pangan utama penduduk Indonesia. Sistem penanaman padi secara konvensional membutuhkan sumber daya manusia yang cukup banyak sehingga memakan biaya yang cukup besar. Sementara itu juga, sumberdaya manusia yang mau terjun menjadi petani juga banyak berkurang. Untuk mengatasi hal itu, dibuatlah alat bantu penanam padi secara otomatis. Dalam tugas akhir ini dibuat ala…
Beban yang terlalu besar dapat mengakibatkan perubahan suhu di atas normal yang menyebabkan material komponen dalam panel meleleh sehingga menciptakan percikan api dan mengakibatkan hubung singkat yang dapat memicu kebakaran. Oleh karena itu, dalam industri yang mempunyai beberapa panel bertegangan tinggi memerlukan sistem pemantauan terpusat yang dapat mendeteksi terjadinya titik api a…
Rasa kantuk yang muncul saat mengemudi sangat membahayakan, karena menurunkan fokus dan hilangnya kendali atas kendaraan yang dikemudikan. Rasa kantuk ini umumnya terjadi karena kurang tidur atau kelelahan. Tugas akhir ini membuat alat yang dapat mendeteksi kantuk seseorang pada saat berkendara menggunakan pengolahan citra dengan metode 68 Facial Landmark yang diindikasikan oleh perubahan landm…
Konsleting arus listrik masih menjadi salah satu penyebab sering terjadinya kebakaran dalam suatu bangunan khususnya di dalam industri yang memiliki rangkaian panel listrik bertegangan tinggi dimana panel-panel tersebut memiliki resiko besar terjadinya titik api diakibatkan beban yang terlampau besar mengakibatkan komponen listrik di dalamnya mengalami perubahan suhu di atas normal, yang bahaya…